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- 2023-08-05 发布于四川
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本发明实施例提供了一种无人船控制方法，通过获取无人船在任一行驶环境中采集到的深度图像以及无人船在行驶环境下的运动学模型，依据深度图像和运动学模型，获得无人船在对应采集的行驶环境区域中的行驶环境参数，行驶环境参数至少包括无人船的行驶位置以及障碍物与无人船之间的距离和偏向角。依据行驶环境参数，获得针对行驶环境区域的区域环境地图，依据区域环境地图，获得无人船在对应行驶环境区域中的行驶路线，控制无人船按照行驶路线行驶。本发明实施例公开的无人船控制方法，通过区域环境地图获得无人船的行驶路线，保证了无人船行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116540724 A
(43)申请公布日 2023.08.04
(21)申请号 202310630882.9
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 内蒙古工业大学
地址 01005
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