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- 2023-08-05 发布于四川
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本发明公开了一种适用于智慧厨房的数字菜谱生成的方法及装置，用以生成较快捷的数字菜谱供智慧厨房的机械臂读取并实现其菜肴制作的过程。所述方法包括：对人为烹饪视频进行多模态特征识别，实现物体(食材、厨具等)检测和人体姿态、动作、行为的识别分析；对检测的物体之间的交互关系以及物体与人的交互关系进行理解分析；生成机械臂可接受的最佳动作姿态及控制命令序列，封装成数字菜谱。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111723760 A
(43)申请公布日 2020.09.29
(21)申请号 202010599423.5 A47J 36/32 (2006.01)
(22)申请日 2
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