原创力文档- 10
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999180 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20182
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