1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于六自由度机器人的按摩机械手.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约8.37千字
  • 约 9页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

一种基于六自由度机器人的按摩机械手.pdf

    一种基于六自由度机器人的按摩机械手，包括六自由度协作机器人和按摩机械手，按摩机械手安装在六自由度协作机器人上；按摩机械手包括伺服电缸、机械手安装骨架、指按头、掌按头和双目视觉相机；机械手安装骨架的两侧分别固定设置有伺服电缸，一个伺服电缸的下端连接有指按头，另一个伺服电缸的下端连接有掌按头，伺服电缸用于调节指按头和掌按头的高度；双目视觉相机设置在机械手安装骨架上。本实用新型方案合理，结构简单，代替人工，真正满足了客户按摩需求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209996730 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >