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一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车.pdf

    本实用新型属于运输汽车领域，涉及一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，包括牵引车和挂车，在牵引车和挂车的铰接部位安装角位移传感器，所述铰接部位位于牵引车纵向轴线和挂车的纵向轴线的交叉点上，在拖挂车上还设有cpu控制模块，挂车上安装有电动助力系统，该系统包括驱动电池、轮毂电机和轮毂电机控制器，挂车上还设有转向机构和刹车装置。本实用新型提供的挂车可主动转向、驱动和制动，牵引车转弯时能使挂车沿牵引车的行车轨迹行驶，降低转弯半径差带来的安全隐患，大大降低了对驾驶技术的要求，大大提高了挂车通过性。同时使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000264 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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