原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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一种工件调整装置包括支架、控制装置及两定位装置。每一定位装置包括吸附装置、转动装置、第一垂直驱动装置、水平移动装置、第一水平驱动装置及第二水平驱动装置。支架包括两承载件，吸附装置吸附工件，第一垂直驱动装置带动吸附装置上下运动，转动装置驱动第一垂直驱动装置转动，第一水平驱动装置驱动水平移动装置靠近及远离另一水平移动装置移动，控制装置控制两转动装置带动工件转动预设角度并在工件转动预设角度时控制两第一水平驱动装置工作使两转动装置随两移动装置移动至预设位置，控制装置还在两转动装置移动至预设位置时控制第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999000 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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