一种驱动轮组件及具有该驱动轮组件的智能机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种驱动轮组件及具有该驱动轮组件的智能机器人.pdf

本实用新型公开了一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人包括:第一轮组、第二轮组、轮组切换机构;所述轮组切换机构用来升降切换第一轮组和第二轮组。本实用新型具有以下有益效果:提供使用横向和纵向两个方向运动`的两组驱动轮系统,将各自的轮组的两对轮子进行刚性连接对机器进行直行驱动,使用轮组切换机构实现转弯的新型驱动方式,来满足不同功能型智能机器人的不同要求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000015 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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