原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210003212 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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