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一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器.pdf

    本实用新型公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器，包括：基质，其内部自上而下限定出多个平行设置的容纳腔；驱动部，驱动部有多个且设置于容纳腔内，多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩；弹性纤维网，弹性纤维网套设于基质外表面，弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比，本发明具有以下有益效果：增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织，促进了仿骨骼肌的收缩功能，提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉，增加

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999193 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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