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用于在行驶期间在环境中定位机动车辆的方法和处理器设备以及相应配备的机动车辆.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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用于在行驶期间在环境中定位机动车辆的方法和处理器设备以及相应配备的机动车辆.pdf

    本发明涉及用于在行驶(11)期间在环境(12)中定位机动车辆(10)的方法，其中，通过处理器设备(17)以重复的估计循环(Z)从环境传感器(13)接收环境(12)地标(30)的传感器数据(16)，并且根据由环境(12)的地图区域(25)的地图数据(24)和传感器数据(16)形成的特征数据(22)借助于估计模块(26)确定相应的机动车辆(10)估计位置(21)。本发明规定，借助于统计观测器模块，基于多个所述估计循环中的位置估计运动径迹，并且观测器模块在形成运动径迹时将在位置数据中包含的测量噪声建模

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116543045 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310415283.5 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人 深圳海星智驾科技有限公司 地址

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