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基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮.pdf

    本实用新型提供了一种基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮，包括：微控制单元，CAN总线接口单元，编码器接口单元，轴选接口单元和倍率选择接口单元，其中，微控制单元分别与CAN总线接口单元、编码器接口单元、轴选接口单元和倍率选择接口单元相连接；CAN总线接口单元通过CAN总线连接电子手轮扩展装置和运动控制卡；编码器接口单元连接电子手轮的编码器；轴选接口单元连接电子手轮的轴选开关；倍率选择接口单元连接电子手轮的倍率选择开关；微控制单元将脉冲信号、轴选信号和倍率选择信号发送到运动控制卡。本实用新型

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209992855 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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