原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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本申请公开了一种绕机检查装置及其定位方法、可读存储介质。控制绕机检查装置围绕飞机运行，根据获取不同时刻的机轮的激光雷达点云建立飞机坐标系下机轮的激光雷达点云地图；在检查过程中，将在绕机检查装置坐标系下的机轮的激光雷达点云与所述激光雷达点云地图进行点云匹配，得到所述机轮的激光雷达点云在所述绕机检查装置坐标系转换至所述飞机坐标系的转换矩阵；根据所述转换矩阵确定所述绕机检查装置在飞机坐标系下的位姿。解决了现有技术中通过GPS定位方法确定绕机检查装置位姿信息存在不准确的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111812669 A
(43)申请公布日 2020.10.23
(21)申请号 202010690698.X
(22)申请日 2020.07.16
(71)申请人 南京
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