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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统,包括图像采集装置、控制器和移动机构;所述图像采集装置用来采集度全景图像,图像采集单元包括摄像头;所述控制器包括处理芯片和存储器,处理芯片对存储器内的数据进行调用,特征提取单元对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取,特征对比单元对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器中存储的炮塔进行对比。本实用新型通过设有摄像头、具有特征提取单元和特征对比单元的处理芯片以及移动机构,进行指定路径的搜索和图像拍摄,并通过特征提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999206 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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