原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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本申请涉及自动化的技术领域，提出一种自动化设备取放装置，包括：基台；直线平台，包括安装于所述基台的导轨、安装于所述导轨上的移动平台以及用于驱动所述移动平台移动的第一动力结构；取放部，包括用于吸取物料的吸头结构；所述移动平台上设有输出力矩方向与所述导轨方向垂直的第二动力结构，所述第二动力结构的输出端与所述取放部的一端相互铰接，且铰接处设有用于驱动所述取放部相对所述移动平台摆动的第三动力结构。一种自动化设备取放装置的自动化程度高，能够精确快捷的取放物料，提高生产效率。而且，由于直线平台为高度集成化的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988709 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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