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一种农业机器人及其行走控制方法.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种农业机器人及其行走控制方法.pdf

    本发明涉及机器设备技术领域，具体公开一种农业机器人及其行走控制方法。本发明的农业机器人包括机器人主体，机器人主体上设置有行走机构，机器人主体沿前进方向和后退方向中的至少一端设置有接触感知装置，接触感知装置包括设置在机器人主体上的第一压力传感器和第一挡板，第一挡板通过第一弹性件连接第一压力传感器，机器人主体内设置有控制器，行走机构和第一压力传感器分别与控制器连接。本发明的农业机器人能够配合行走路线来告知机器人主体行走路径上的障碍物存在情况，从而改变行走路径，能够降低农业智能化的改造成本，提高劳动效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111823213 A (43)申请公布日 2020.10.27 (21)申请号 202010725704.0 (22)申请日 2020.07.24 (71)申请人 贾向金 地址 545

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