1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机器人行走机构.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.35万字
  • 约 14页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

一种机器人行走机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人行走机构，其整体结构分为两个部分：髋部和腿部；其中，髋部包括基座和连接座两部分，腿部包括大腿和小腿两部分。而运动控制系统分为四个部分：安装于基座的用于控制大腿旋转的第一传动系统、安装于连接座的用于控制大腿前后摆动的第二传动系统、安装于连接座的用于控制大腿侧向摆动的第三传动系统和安装于连接座的用于控制小腿前后摆动的第四传动系统。由此，该机器人行走机构实现了对于机器人腿部各部分的精细控制，并且多数驱动装置集中布置于基座上，使得整体结构紧凑，能够提高腿部的动态响应性能，而且第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000442 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20182

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >