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一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，涉及巡检机械臂领域；其包括机械臂、移动小车和设置在机械臂上的通信模块，机械臂末端螺纹安装有多功能巡检模块，多功能巡检模块包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器分别与通信模块电性连接，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器均与巡检模块本体螺栓连接；本实用新型解决了现有巡检无法同时检测多个项目和无法检测复杂对象，导

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210005626 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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