一种爬墙机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种爬墙机器人,利用机身上方的离心风机对空腔内进行抽吸,空腔内形成负压,令开有吸附空洞的底盘形成吸盘,使得机体可牢固地吸附着在各种形状的幕墙面上;且设有滑动机构,滑块可沿机身侧面的长度方向移动,使得两节机体之间的距离实现可调节,整个设备具有伸缩性,同时将滑块与设有转向电机的减速箱相连,再通过滑杆将两节机体进行连接,使得遇到曲面、拐角等时,利用转向电机翻转进而通过滑杆将前端机体抬起,可实现顺利翻越并通过障碍,具有灵活性,此实用新型用于机器人领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000441 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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