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本发明属于机械自动化技术领域，公开了一种清洁装置及控制方法，清洁装置包括载具、清洁机构和加压机构，清洁机构与载具对应设置，清洁机构包括清洁支架、设置于清洁支架上的清洁驱动模块以及与清洁驱动模块连接的擦拭布，加压机构包括设置于清洁支架上的加压驱动模块以及与加压驱动模块连接的清洁轮。本发明提供的清洁装置，通过载具固定基板，且通过加压驱动模块使驱动清洁轮沿第二方向抵压擦拭布，使擦拭布与基板接触，清洁时，载具沿第一方向移动，且随着清洁驱动模块驱动擦拭布沿第一方向移动而对基板进行擦拭清洁，实现基板清洁的自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116532409 A
(43)申请公布日 2023.08.04
(21)申请号 202310504671.0
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 苏州清越光电科技股份有限公司
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