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一种无人机着陆控制方法.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种无人机着陆控制方法.pdf

    本申请提供一种无人机着陆控制方法，涉及无人机控制技术领域。方法包括：获取由无人机上的相机拍摄移动目标得到的相机图像；根据相机图像，确定移动目标的位置信息，位置信息包括移动目标在惯性坐标系下的坐标；根据位置信息和预设四旋翼动力学模型，基于微分平坦理论确定无人机的控制参数，控制参数包括期望加速度、限制倾斜角度、期望拉力、期望姿态角和期望角速度；根据控制参数，控制无人机降落至移动目标。如此，改善四旋翼飞行器在非合作运动目标上的着陆精确性不足的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116540754 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310418296.8 (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 航天时代飞鸿技术有限公司 地址

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