1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机器人视觉的草莓采摘机.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约8.34千字
  • 约 8页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

一种机器人视觉的草莓采摘机.pdf

    一种机器人视觉的草莓采摘机涉及农业设备技术领域，解决了现有采摘机易损伤草莓且效率较低的问题，包括支架、动力传输机构、机械手、上下移动机构、图像采集组件和总收集箱；机械手包括机械手主板、致动件、刀片滑块和刀片；刀片形状为直角三角形，一个直角边为刃边、另一直角边位于机械手主板上、斜边包覆柔性材料；机械手主板连接支撑架和检测装置，小收集盒放置于支撑架内且位于刀片正下方，小收集盒内设有海绵，检测装置检测小收集盒是否装满草莓，若是则提示装置提示；总收集箱能收纳多个小收集盒。本实用新型通过直角三角形刀片的设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209994911 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >