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一种机器人装配过程的单轴测试装置.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种机器人装配过程的单轴测试装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人装配过程的单轴测试装置，包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器，控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽，驱动安装槽内部设置有多组伺服驱动器，电源安装槽内部设置有电源模块，电源模块包括主电源以及设备电源，控制安装槽内部设置有PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、智能模块、处理器以及人机界面。本实用新型具有操作简单方便灵活、减少测试困难以及测试风险、避免火灾发生的优点，其主要用于机器人单轴测试。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210005648 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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