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基于全向轮的消防机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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基于全向轮的消防机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力；所述巡检装置包括与主控模块电连接的GPS导航模块、音视频传输模块、超声波避障模块、火焰检测模块和温湿度监测模块。本实用新型全向轮消防机器人结构简单，体积小，质量轻，机动性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209997066 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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