原创力文档- 4
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种太阳能晶体硅片精准纠偏定位设备，包括1块订制载板、3台CCD相机、3套凸轮定位卡爪、1个X移动轴、1个Z移动轴、6套纠偏执行机构、2个订制载板阻挡装置，所述凸轮定位卡爪包括卡爪步进电机、卡爪、凸轮、凸轮轴承、卡爪线性导轨；所述纠偏执行机构包括X纠偏轴、Y纠偏轴、θ纠偏轴、Z升降轴以及自制吸盘。通过CCD相机拍摄定制载板和晶体硅片的位置、姿态，然后分析两者的位置、姿态的偏差数值，并将所述偏差数值反馈给纠偏执行机构，纠偏执行机构可同时对6片晶体硅片的X方向、Y方向以及角度的精确调整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209993612 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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