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一种AUV用水下回收装置.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种AUV用水下回收装置.pdf

    目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本实用新型提出一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000536 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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