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用于自动驾驶车辆基于GPS的高精度时间戳生成电路.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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用于自动驾驶车辆基于GPS的高精度时间戳生成电路.pdf

    在一个实施方式中，系统在传感器单元处接收来自自动驾驶车辆(ADV)的GPS传感器的全球定位系统(GPS)脉冲信号，其中GPS脉冲信号是卫星传输到GPS传感器的RF信号，其中传感器单元联接到安装在ADV上的多个传感器，以感知ADV周围的驾驶环境并规划路径以自动地驾驶ADV。系统接收来自本地振荡器的第一本地振荡器信号。系统实时同步第一本地振荡器信号到GPS脉冲信号，包括基于GPS脉冲信号修改第一本地振荡器信号。系统基于同步的第一本地振荡器信号生成第二振荡器信号，其中第二振荡器信号用于向多个传感器中的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110857993 A (43)申请公布日 2020.03.03 (21)申请号 20191

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