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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种管道清洁机器人，包括外壳，所述外壳外壁上安装有调节杆，所述调节杆一端连接有行走机构，所述外壳内设有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有转动杆，所述转动杆底端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧啮合连接有环形齿条，所述环形齿条外侧固定连接有转环，且所述转环顶部通过环形滑轨滑动连接外壳，所述转环外侧通过连接杆连接有固定板，所述固定板上从上到下依次设有刮刀与清理刷，所述转环底部通过滑轨连接有水箱，所述水箱底部设有正三棱柱，所述水箱外侧通过转轴连接有滑杆，所述滑杆一端安装有滚轮，所述滑杆上套
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209985929 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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