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基于传感器数据更新自动驾驶车辆的地图数据.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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基于传感器数据更新自动驾驶车辆的地图数据.pdf

    服务器可基于一个或多个报告消息和传感器数据来确定环境中交通控制装置是否已经改变。如果环境中交通控制装置已经改变，则服务器可以生成更新的地图数据并将更新的地图数据传送到自动驾驶车辆(ADV)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111301390 A (43)申请公布日 2020.06.19 (21)申请号 20191

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