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一种点云语义分割方法.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种点云语义分割方法.pdf

    本发明公开了一种点云语义分割方法，进行点云数据预处理，包括分块、采样、平移和归一化操作；设计特征选择模块，建立基于特征选择的神经网络模型；训练神经网络，用于后续点云语义分割。本发明设计神经网络结构包括特征选择模块，通过训练网络获得每个点的语义标签，提高了点云语义分割的精度。本发明设计的神经网络结构包括特征选择模块，抑制了弱语义信息的特征通道，增强了对分割任务有关键作用的特征通道，提高了分割精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111223120 A (43)申请公布日 2020.06.02 (21)申请号 20191

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