一种用于电力管线巡检的机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于电力管线巡检的机器人,包括:控制装置,用于接收和处理视频和测距信号;探测装置,用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况;测距装置,进行内壁测距;通信装置,用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号,实现上位机对机器人的控制;以及驱动装置,用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高,可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况,且成本相对低廉。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999196 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20182

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