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一种机械臂及其仿形机械关节.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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一种机械臂及其仿形机械关节.pdf

    本实用新型公开了一种仿形机械关节，包括：端部设有凹面的窝体、与凹面转动连接的壳体以及与壳体转动连接的摆臂；凹面上设有第一凹槽，壳体与凹面的配合面上设有滑动插装于第一凹槽上的第一凸台，壳体与摆臂的配合面上设有与第一凸台的滑动方向垂直的第二凹槽，摆臂上设有滑动插装于第二凹槽内的第二凸台，还包括用于控制第一凸台沿第一凹槽滑动以带动壳体沿凹面转动、控制第二凸台沿第二凹槽滑动以带动摆臂沿壳体摆动的执行器。本实用新型所提供的仿形机械关节，通过对人类骨关节进行仿形，克服了传统机械关节结构只能在面内旋转移动的弊

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999232 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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