一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人.pdfVIP

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2023-08-06 发布于四川
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一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人.pdf

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本实用新型公开了一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆，活动杆一端通过转轴连接有转动块，转动块一侧设置有定位组件，定位杆底面通过螺钉连接有定位套筒，套环两侧均焊接有弹簧，按摩杆一端粘接有按摩片，活动杆底面设置有支撑组件，连接板一侧粘接有海绵垫，伸缩杆顶端通过螺钉连接有支撑板，本实用新型前臂套入定位套筒内部，手掌套入环形把手内，拉动环形把手，通过细绳带动按摩杆从按摩孔一端到达另一端，按摩片紧贴手臂，起到按摩的作用，减轻手臂的酸痛，利用支撑板托起上臂，支撑板高度可通过伸缩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209996722 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192