原创力文档- 6
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开一种扫地机器人的拖地齿轮箱，包括电机、牙箱、固定内齿轮和齿轮组，所述电机安装于牙箱的侧壁，用于输入扫地机器人拖地的动力；所述牙箱内部中空，且底部设有用于连接外部拖地部件的开孔；所述固定内齿轮和齿轮组均安装于牙箱内，且齿轮组安装于固定内齿轮上；所述电机输出轴与齿轮组的多级齿轮啮合连接，通过齿轮组的多级齿轮和固定内齿轮将电机旋转轴扭矩放大后的动力经齿轮组输出至外部拖地部件。本实用新型的用于扫地机器人拖地用的齿轮箱选定了大扭矩中高速电机，然后设计蜗杆齿轮将传动比做大，能够满足扫地机器人拖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210008977 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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