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本申请提供了一种助行装置及助行设备，所述助行装置包括主体框架和支撑机构，所述支撑机构包括安装柱和支撑架，所述安装柱固定连接所述主体框架，所述支撑架安装于所述安装柱上，所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调，所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。上述助行装置可与不同尺寸的机械外骨骼配合，使得不同身体尺寸的患者可共用上述助行装置，助行设备为机械外骨骼和助行装置组成的整体，患者穿戴机械外骨骼后，可启动机械外骨骼可推动助行装置一同移动，从而便于患者以真实的行走方式进行康复训练，由于支撑架可分担患者身
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210009312 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20182
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