原创力文档- 2
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- 2023-08-06 发布于四川
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一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，柔轮呈杯形，波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内的杯口处，刚轮套于柔轮外，交叉滚子轴承固定于刚轮上；还包括设置于柔轮内的杯底处的止推装置，其包括结合盘、第一螺钉、轴承和止推件，结合盘通过第一螺钉固定连接于柔轮内的杯底面上，结合盘的朝向柔轮杯口的一端面中心设有圆形槽孔，轴承设置于圆形槽孔内，止推件的一端朝向柔轮的杯口且抵住波发生器，另一端设置于轴承内。当连接电机轴运转时，止推件抵住波发生器，阻止其往柔轮的杯底方向移动，轴承
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210013980 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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