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仪器仪表制造工判断试题及参考答案 一、判断题（共100题，每题1分，共100分） 1、全双工通信是指能同时作双向通信。 A、正确 B、错误 正确答案：A 2、工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。 A、正确 B、错误 正确答案：B 3、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 A、正确 B、错误 正确答案：A 4、工业机器人控制柜处于自动模式时，可进行手动操作。 A、正确 B、错误 正确答案：B 5、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。 A、正确 B、错误 正确答案：A 6、工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。 A、正确 B、错误 正确答案：A 7、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。 A、正确 B、错误 正确答案：A 8、传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。 A、正确 B、错误 正确答案：B 9、智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。 A、正确 B、错误 正确答案：B 10、安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。 A、正确 B、错误 正确答案：B 11、虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。 A、正确 B、错误 正确答案：B 12、通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。 A、正确 B、错误 正确答案：A 13、按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。 A、正确 B、错误 正确答案：A 14、电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。 A、正确 B、错误 正确答案：A 15、分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。 A、正确 B、错误 正确答案：B 16、操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。 A、正确 B、错误 正确答案：B 17、智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。 A、正确 B、错误 正确答案：A 18、在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。 A、正确 B、错误 正确答案：A 19、机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。 A、正确 B、错误 正确答案：B 20、无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等。 A、正确 B、错误 正确答案：A 21、电流在单位时间内所做的功叫电功率。 A、正确 B、错误 正确答案：A 22、着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。 A、正确 B、错误 正确答案：A 23、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。 A、正确 B、错误 正确答案：B 24、姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。 A、正确 B、错误 正确答案：A 25、运动精度就是指旋转体经平衡后，允许存在不平衡量的大小。 A、正确 B、错误 正确答案：A 26、关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。 A、正确 B、错误 正确答案：A 27、螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比 A、正确 B、错误 正确答案：A 28、上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。可能是因为电源接头接触不良。 A、正确 B、错误 正确答案：B 29、在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。 A、正确 B、错误 正确答案：A 30、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。 A、正确 B、错误 正确答案：A 31、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、 晶体管型和晶闸管型。 A、正确 B、错误 正确答案：A 32、作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。 A、正确 B、错误 正确答案：A 33、电流互感器的二次侧不允许开路。 A、正确 B、错误 正确答案：A 34、在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。 A、正确 B、错误 正确答案：A 35、较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形