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iRVision 小结
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1 . iRVision 概述
1 .1 Offset 补偿和检测方式
根据 iRVision 的补偿和测量方式的不同, iRVision 可作以下分类: 对具体的应用,理解不同 iRVision 的特性并选择一个适合的应用是
非常重要的。
offset 补偿分类
- 用户坐标系补偿 (User Frame Offset)
机器人在用户坐标系下通过 Vision 检测目标当前位置相对初始 位置的偏移并自动补偿抓取位置。
- 工具坐标系补偿 (Too
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