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一种用于智能焊接机器人的连接装置.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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一种用于智能焊接机器人的连接装置.pdf

    一种用于智能焊接机器人的连接装置，包括后臂，后臂内设有竖轴，竖轴底端与后臂内底面之间通过轴承连接，竖轴上固定安装传动齿，竖轴顶端开设圆槽，圆槽外周开设四个均匀分布的弧形槽，弧形槽与圆槽内部相通，后臂顶面开设第一通孔，第一通孔内设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定杆与第一通孔内壁之间通过轴承连接，第一电动伸缩杆的活动端固定安装四个均匀分布的弧形块，弧形块与弧形槽一一对应，弧形块能够插入对应的弧形槽内，第一通孔顶端固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有自带动力滑块。本实用新型能够及时往传动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210010613 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20182

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