移动机器人的发展历程及关键技术.docx

本章主要介绍移动机器人的发展历程 ,按照工作环境、移动机构、控制体系结构、功能和 用途 ,以及作用空间分别对移动机器人进行分类 ; 重点阐述轮式移动机器人和步行移动机 器人的工作方式。移动机器人在工厂自动化制造、工厂物流、建筑、采矿、排险、军事、服务、 农业等方面有广泛的应用和发展前景 ,本章分别从制造领域、物流领域、服务领域、农业领域 四方面详细介绍。 机器人(robot)是自动执行工作命令的机器装置。它既可以接受人类指挥 ,又可以运行 预先编排的程序 ,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 国际上对于机器人的 分类标准不统一,根据应用环境不同机器人可以分为两类 : 制造环境