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2023-08-07 发布于四川
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本实用新型提供了一种机器人抓具，其特征在于，包括：多个抓手组件；抓具框架，由多根第一连接杆构成；以及多个第一连接组件，具有第一连接块和第二连接块，第一连接块安装在第一连接杆上，第二连接块安装在第一连接块上，其中，第一连接杆的截面为类十字形，具有四个沿第一连接杆的周向均匀布置的第一凸起部，第一凸起部中的一个为第一卡合部，第一连接块具有第一卡合槽，第一卡合部卡合在第一卡合槽内，使得第一连接块能够进行移动，第一凸起部中的两个为第一安装部，每个第一安装部均设有多个间隔均匀的第一通孔，第一连接块上设有第一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210010993 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192