原创力文档
1 产品信息
1.1 产品简介
GL20‑2SSI（SynchronousSerialInterface，同步串行接口）是SSI绝对值编码器与控制器
之间的2通道编码器输入模块，通过该模块在控制器中对周期性采样的编码器值进行处理。
本产品具有如下特性：
● 支持SSI绝对值编码器数据帧（即SSI数据帧）的标准化。
● 支持选择反向模式以调整SSI绝对值编码器的运动方向至运动轴的转动方向。
● 支持SSI绝对值编码器编码类型设置（格雷码/二进制码）。
● 具有灵活可设的SSI绝对值编码器位数以适应更多类型的
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