《网联智能清扫车系统 性能要求与测试规程》.pdfVIP

ICS 01.040.43；53.100 CCS P51 团 体 标 准 T/ITS 00**-2020 网联智能清扫车系统 性能要求与测试规程 System ofnetwork assistedIntelligent Sweeper Performancerequirementsandtestprocedures （征求意见稿） （与国际标准一致性程度的标识） （如果有请补充） 20**-**-**发布 2020-**-**实施 中国智能交通产业联盟 发布 T/ITS **-2020 网联智能清扫车系统 性能要求与测试规程 1 范围 本文件规定了网联智能清扫车系统在作业中的基础智能、感知智能、综合智能等智能化作业等级， 对于3个等级分别规范了系统功能要求以及在特定场景下的相关测试规程。 本文件适用于特定场景下的全部类型清扫车，包括机动车和非机动车，清扫场景包括封闭场景以及 开放场景。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 JB/T7303-2007 路面清扫车 ISO 16787 智能交通系统 辅助停车系统 （ APS）性能要求和测试规程 （Intelligent transport systems — Assistedparking system (APS) — Performancerequirementsandtestprocedures） ISO 22737 智能交通系统 限定场景下的低速自动驾驶系统 性能要求、系统要求和测试规程 （Intelligent transport systems — Low-SpeedAutomated Driving (LSAD) Systems for Limited Operational Design Domains — Performancerequirements,systemrequirementsandperformancetestprocedures） SAE J3016 道路自动驾驶系统相关术语的分类和定义 （Taxonomy andDefinitionsfor TermsRelated toOn-RoadMotorVehicleAutomatedDriving Systems） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 垃圾倾倒点 dump site 网联智能清扫车倾倒垃圾的规定地点。 3.2 停车点 parking lot 网联智能清扫车在没有清扫任务时的停车位置。 3.3 主动碰撞 active collision 网联智能清扫车向障碍物移动造成的碰撞，或者未能及时停车导致的碰撞。 1 T/ITS **-2020 3.4 非主动碰撞 non-active collision 网联智能清扫车在已经停车或者没有障碍物威胁的情况下，受到移动障碍物主动靠近而导致的碰 撞。 3.5 安全距离 safe distance 在保证安全的情况下，网联智能清扫车距离障碍物的最小距离。 3.6 清扫路径 cleaning path 清扫车在清扫道路时走过的行驶轨迹。 3.7 可清扫对象 cleanable object 清扫车可以处理