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用于连接车轮与本体的悬架和机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-07 发布于四川
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用于连接车轮与本体的悬架和机器人.pdf

    本公开提供了一种用于连接车轮(210)和本体的悬架(200)，包括悬臂(240)以及弹性部件(230)，其中，悬臂(240)的第一位置(241)与本体铰接，悬臂(240)的第二位置(242)与车轮(210)可转动地连接，弹性部件(230)的一端与本体或者悬臂(240)的第三位置连接，或者弹性部件(230)的两端分别与所述本体和所述悬臂(240)的第三位置连接，在所述车轮(210)沿第一方向运动时，带动所述悬臂(240)相对于所述本体转动，从而使所述弹性部件(230)被压缩或者拉伸。本公开还提供了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210026935 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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