双SCARA电池缺陷检测机.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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本实用新型涉及双SCARA电池缺陷检测机，具有机架及控制部分，机架设有锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位，两工位处分别设有下侧面视觉检测机构和上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架的进料输送带、获取置放在进料输送带上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机、抓取进料输送带上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位的上料机械手、抓取锂电池上侧面检测工位上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手；控制部分控制进料输送带、上料机械手及分拣机械手工作。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210022894 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20182