一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座由6061铝板经数控切割拼接而成；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第五轴传动结构，减少小臂的宽度，实现结构空间缩小；第五轴通过钢丝绳传动，实现高刚性高精密传动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210010985 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192