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本实用新型涉及物流分拣的技术领域，公开了自动分拣设备，包括输送物品流动且水平布置的输送台，输送台呈条状布置，输送台的末端设置有架体，架体具有位于输送台上方的安装台，安装台具有朝向输送台的下端面，安装台的下端面安装有多自由度运动且用于抓取输送台上的物品的机械手；输送台的末端的侧边设置有多个分拣通道，多个分拣通道依序间隔布置，且呈朝下倾斜布置；分拣通道位于安装台的下方，机械手抓取输送台上的物品置于分拣通道中，物品被置于分拣通道前端后，会自动滑入分拣通道中，以免阻碍后续物品的进入，整个自动分拣设备流程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210022895 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20182
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