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本实用新型公开了一种储料式中空吹塑机用机械手装置,包括壳体,所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源,所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合,每个所述第一齿轮均与连杆相连,所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接,所述连杆均与第二齿轮相连,且所述第二齿轮同时与连杆转动连接,每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合,且所述第三齿轮均与连杆转动连接,两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本实用新型通过采用驱动源推动齿条,从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动,从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210026242 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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