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单容水箱液位控制系统的设计
单容水箱液位控制系统是一种单回路反馈控制系统，其任务是使水箱液位达到给定的高度，并减少或消除来自系统内部或外部的干扰。由于其结构简单、投资省、操作方便，因此在生产过程控制中得到广泛应用。图1-1展示了单容水箱液位控制系统的方块图。
在单回路系统设计安装完成后，控制器参数的选择对控制质量有着重要的影响。合适的控制参数可以带来满意的控制效果，反之则会导致控制质量变差，甚至使系统无法正常工作。因此，如何整定好控制器的参数是一个重要的问题。图1-2展示了单容液位控制系统的结构图。
当系统从手动操作切换到自动操作时，必须保证无干扰，即调节器的输出量能及时地跟踪手动的输出值，
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