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机器人倒挂系统旋转外部轴装置.pdfVIP

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  • 2023-08-07 发布于四川
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机器人倒挂系统旋转外部轴装置.pdf

    本实用新型提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，能够与工业机器人配合，从而拓展机器人工作区域，提高机器人利用率。一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体；立柱，用于支撑整个装置；旋转结构位于立柱上方，包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机；横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接，另一端连接焊接工业机器人本体。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210024225 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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