智能制造单元椼架机械臂的手爪系统.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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智能制造单元椼架机械臂的手爪系统.pdf

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本实用新型公开了智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，包括手爪座，所述手爪座为梯形结构，所述手爪座内壁两侧均铰接有相对设置的弧形曲臂，两个所述弧形曲臂相对一侧外壁远离手爪座一端通过螺栓固定有夹块，所述手爪座一侧外壁通过螺栓固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端穿过手爪座一侧外壁通过螺栓固定有金属管，所述金属管两侧外壁远离气动伸缩杆一端均焊接有铰接块，且两个铰接块侧壁均铰接有第一连杆，且两个第一连杆远离金属管一端分别与两个弧形曲臂侧壁铰接。本实用新型可以起到锁定弧形曲臂的作用，减少因为气动伸缩杆故障造成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210025346 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192